论文部分内容阅读
综述了声源定位分离技术在机器人领域研究的现状、关键技术、主要研究问题以及发展趋势。对声音信息的获取、声源定位、声源分离、多传感器信息融合等技术进行了介绍。多声源定位、语音分离、移动声源跟踪和多传感器信息融合技术是机器人听觉感知技术未来发展趋势。
声源定位分离技术在机器人领域的应用
【摘 要】
：
综述了声源定位分离技术在机器人领域研究的现状、关键技术、主要研究问题以及发展趋势。对声音信息的获取、声源定位、声源分离、多传感器信息融合等技术进行了介绍。多声源
【机 构】
：
河北工业大学机械工程学院,天津城市建设学院能源与机械工程系,哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
：
电声技术
【发表日期】
：
2010年01期
其他文献
一周前,《堡垒之夜》的玩家们迎来了一场意料之外的狂欢。临近某个时间点时,所有人不约而同地放弃了充满狡诈和技术的求生,向着地图中间一座小岛聚拢。小岛上的舞台上,圆形的
本文研究了兔毛的性能和生产使用现状,发现我国是世界上生产兔毛最多的国家,兔毛年产量约1万吨,占世界兔毛总产量的比例极高,无论是生产量和使用量,都位居世界前列。兔毛纤维有蓬松质轻、吸湿性和保暖性好的优点,做成织物后表面滑润、手感柔软,同时由于兔毛纤维表面光滑、卷曲数和摩擦系数小,有较弱的抱合力等原因,使兔毛纤维有较差的可纺性,导致兔毛织物有严重的落毛现象。为了更好的解决兔毛产品的掉毛问题,本文从兔毛
运用亲景度指标，定量分析了1995--2014年云南入境旅游国际客源市场中的统计数据。在此基础上构建“亲景度-增长占有率”模型，以2013年为例，以亲景度指标为横轴，增长占有率为纵轴
<正>高值易碎品的快递一直是快递业最棘手的问题。我们总是质疑快递公司在提供服务方面不能满足客户的个性化需求,其实这是一个包装技术尚未突破的难题。快递运输环节包括短
3月23日是Faker选手出道七周年的日子。2013年的这天,他在职业生涯的首秀上单杀如日中天的Ambition,从此被赞为"天才中单"。经历了出道巅峰也经历了巅峰坠落,经历了王朝建立
北京时间3月16日凌晨,本该是西甲“塞维利亚”德比开打的时间,但受到疫情的影响,全球体育赛事都处在停摆阶段。于是,来自塞维利亚的球员雷吉隆和皇家贝蒂斯的球员博尔哈,便自
实践充分证明,建设好领导班子,发挥好班子整体功能,是保证党和国家路线、方针、政策在基层企业贯彻执行的关键所在,也是企业健康发展的关键所在,同时也是贯彻落实各项工作要