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以超声电机为驱动元件，设计并实现了双平行四边形结构的护理机器人。根据行波型超声电机的特性，利用调节频率的方式结合闭环理论进行速度控制，利用查表的方法实现了圆形轨迹的控制。实验结果表明，该系统运行稳定且精确。
基于超声电机的护理机器人的设计与实现
【摘 要】
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以超声电机为驱动元件，设计并实现了双平行四边形结构的护理机器人。根据行波型超声电机的特性，利用调节频率的方式结合闭环理论进行速度控制，利用查表的方法实现了圆形轨迹的控
【机 构】
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上海电力学院
【出 处】
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微计算机应用
【发表日期】
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2007年11期
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