【摘 要】
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激光武器的跟瞄精度达到微弧度级,本文先建立了被控对象快速反射镜的控制模型,针对快速反射镜的直接位置控制和脱靶量延迟特性,提出并设计了基于Ⅱ型模型的光闭环控制器,结合工程经验,给出了控制器中主要参数初始值的计算方法,仿真分析结果显示,Ⅱ型控制器较传统Ⅰ型控制器具有更好的动态品质和稳定精度,可实现光束的快速稳定控制.
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南 郑州 450015
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激光武器的跟瞄精度达到微弧度级,本文先建立了被控对象快速反射镜的控制模型,针对快速反射镜的直接位置控制和脱靶量延迟特性,提出并设计了基于Ⅱ型模型的光闭环控制器,结合工程经验,给出了控制器中主要参数初始值的计算方法,仿真分析结果显示,Ⅱ型控制器较传统Ⅰ型控制器具有更好的动态品质和稳定精度,可实现光束的快速稳定控制.
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