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分岔是一种常见的非线性现象。提出了一种追踪雅可比矩阵关键特征值的连续性算法,该方法首先利用特征值实部、特征值关于分岔参数的一阶和二阶灵敏度系数,构造一个判断关键特征值的指标,然后利用该指标来确定某几个特征值为待选的关键特征值,最后利用连续性方法对关键特征值进行连续追踪,直至霍普夫（Hopf）分岔点。