基于MATLAB GUI的机械臂末端位姿评价系统设计与实现

来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：destinyjack1983

【摘要】

：

针对空间机械臂末端位姿动态测量数据量大、数据处理复杂以及效率低等问题,在激光跟踪仪动态测量空间机械臂末端位姿的基础上,以MATLABGUI为软件开发平台,设计了可视化人机交

【作者】

：

赵婕郭庆于望竹倪爱晶蔡子慧

【机构】

：

北京卫星制造厂有限公司

【出处】

：

制造业自动化

【发表日期】

：

2018年5期

【关键词】

：

MATLAB GUI 空间机械臂位姿测量动态测量

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针对空间机械臂末端位姿动态测量数据量大、数据处理复杂以及效率低等问题,在激光跟踪仪动态测量空间机械臂末端位姿的基础上,以MATLABGUI为软件开发平台,设计了可视化人机交互界面,实现了空间机械臂末端位姿及速度、加速度等动态参数的快速评价.实验表明,该系统可以实现对空间机械臂末端位姿测量数据的处理,准确、高效地解决了空间机械臂末端位姿动态测量后的数据处理问题.

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