论文部分内容阅读
指出调节纵扭振动谐振频率一致(这一过程称为模态简并)是提高纵扭复合型超声波电机输出力矩的关键.有限元方法计算得到的纵扭模态频率往往与实际存在着一定的误差,因此文中介绍了3种较实用的纵扭模态简并方法:调节定子有效截面系数α,调节转子高度以及采用缩颈结构调节配重质量,并结合实验研究分别对这3种方案进行了评价.经模态简并后的纵扭复合型超声波电机原理性样机,最大输出扭矩已超过4Nm.