【摘 要】
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为了实现多永磁直线同步电机高精度协同控制,设计了基于相邻交叉耦合和干扰观测器的终端滑模控制方法。首先,建立了单个永磁直线同步电机的动力学模型。其次,考虑到系统的同
【机 构】
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江南大学物联网工程学院,国网绍兴供电公司
【基金项目】
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国网浙江省电力公司集体企业科技项目(SX-JT-KJ-2019-01)。
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为了实现多永磁直线同步电机高精度协同控制,设计了基于相邻交叉耦合和干扰观测器的终端滑模控制方法。首先,建立了单个永磁直线同步电机的动力学模型。其次,考虑到系统的同步性能,引入了一种改进的相邻交叉耦合控制,以减少电机之间的同步误差。然后引入了终端滑模控制策略,增强系统的稳定性和鲁棒性。在实际系统中存在不可避免的扰动,会影响系统跟踪性能,本文引入了干扰观测器来估计扰动,并将其作为控制器的前馈补偿。然后,利用李雅普诺夫稳定性理论验证了该方法的有效性。最后,以三台电机为例,在基于dSPACE控制器的永磁直线同步电
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