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介绍一种基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的移动机器人控制平台，该平台具有接口丰富、可扩展性强、软件维护简单、价格相对低廉的优点；详细介绍的是控制平台的硬件电路组成，Linux系统下的系统结构及应用程序结构。
基于S3C2410及Linux的移动机器人控制系统设计
【摘 要】
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介绍一种基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的移动机器人控制平台，该平台具有接口丰富、可扩展性强、软件维护简单、价格相对低廉的优点；详细介绍的是控制平台的硬
【机 构】
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上海大学机械与自动化学院
【出 处】
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装备机械
【发表日期】
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2007年4期
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