【摘 要】
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针对传统堆石坝内部沉降监测方法难以适应高堆石坝内部沉降监测的技术要求以及现有监测方法研究中存在的不足，本文提出了一种基于管道测量机器人的高堆石坝内部沉降测量方法。首先介绍了基于管道测量机器人的高堆石坝内部沉降测量原理以及监测系统组成和部署方法，然后通过模型试验验证了管道机器人高程测量精度，最后成功应用于两河口大坝。高程检核结果表明，管道测量机器人的高程测量精度达到了0.32mm。选取了一段起止时间
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金（41901412）； 国家重点研发计划（2019YFB2102703;2020YFC15120001）；
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针对传统堆石坝内部沉降监测方法难以适应高堆石坝内部沉降监测的技术要求以及现有监测方法研究中存在的不足，本文提出了一种基于管道测量机器人的高堆石坝内部沉降测量方法。首先介绍了基于管道测量机器人的高堆石坝内部沉降测量原理以及监测系统组成和部署方法，然后通过模型试验验证了管道机器人高程测量精度，最后成功应用于两河口大坝。高程检核结果表明，管道测量机器人的高程测量精度达到了0.32mm。选取了一段起止时间与水管式沉降仪一致的监测管道沉降监测数据与之进行对比，其中起止时间的管道高程测量重复精度分别达到了15ppm和10ppm，对比结果表明，两套监测系统的监测结果沉降趋势基本一致，具有强相关性。工程应用情况表明，基于管道测量机器人的高堆石坝内部沉降测量方法可有效监测堆石坝内部沉降，是一种具有良好应用前景的新型变形监测技术。
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