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由于在GPS动态监测中单历元解算方法在整周模糊度的固定上还不够成熟,精度不够高,当锁定的卫星数少于四颗或卫星几何图形强度不够的时,观测方程就是产生秩亏现象,本文提出了利用抗差序贯平差的方法来解算监测点坐标值,与常规单历元解算方法相比,变相增加了多余观测量,提高了精度,增加了结果的可靠性。