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Choudhury模型和双层二叉树模型在执行阀粘滞特性研究中应用广泛，但各自存在一定的不足。在详细分析各模型不足的基础上，给出改进方案，使得模型输入和输出符合物理特性。原模型以及改进后的模型在Matlab Simulink平台下完成了针对不同参数和输入曲线的粘滞现象的模拟与比较．根据ISA标准，改进后的模型与控制阀实际粘滞特性相符。