论文部分内容阅读
为了采集矿井的三维信息,通过磁通方位传感器利用地磁场矢量确定方位信息;通过加速度传感器利用重力加速度确定矿井的倾斜角度;通过车轮转速脉冲确定移动距离;以嵌入式计算机为核心,由大容量存储器和LCD显示器等为主要单元组成了移动式矿井三维信息采集系统。移动式矿井三维信息采集系统能够对矿井各个点进行定位,将采集到的数据输入电脑后可以对矿井进行数学建模。