【摘 要】
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利用分布式人工智能中的多Agent系统(MAS),提出了基于MAS的多无人机任务规划系统.分析了无人机飞行任务规划模块,建立了规划系统的总体结构和单个Agent的结构.利用多Agent系
【机 构】
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海军航空工程学院研究生管理大队;海军航空工程学院七系
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利用分布式人工智能中的多Agent系统(MAS),提出了基于MAS的多无人机任务规划系统.分析了无人机飞行任务规划模块,建立了规划系统的总体结构和单个Agent的结构.利用多Agent系统的协作性、协商性和协调性,进行无人机任务规划,使任务规划系统的自主性和智能化水平得到了提高.“,”Based on MAS, this paper puts forward the multi-mission planning systems for Multi-UAV’s by multi-Agent technique. It sets up the structures for the whole system and for single Agent, the mission planning system can be enhanced in autonomy and intellectuality by cooperation、arrange、coordination of multi-agent system.
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