论文部分内容阅读
最短路径问题是机器人寻路中遇到的最常见问题之一,最短路径即寻找指定两节点间总长度最短。文章对最短路径搜索算法——Dijkstra算法、遗传算法、蚂蚁算法进行了分析和比较,总结出三者在寻找最优路径中的优缺点。
机器人寻路中最短路径算法初探
【摘 要】
：
最短路径问题是机器人寻路中遇到的最常见问题之一,最短路径即寻找指定两节点间总长度最短。文章对最短路径搜索算法——Dijkstra算法、遗传算法、蚂蚁算法进行了分析和比较,
【机 构】
：
营口职业技术学院
【出 处】
：
中国高新技术企业
【发表日期】
：
2010年13期
其他文献
PBL教学法,即“以问题为基础”（Problem-based Learning,简称PBL）的教学方法,是20世纪60年代加拿大McMaster大学首创的教学模式.简而言之就是教师通过设计问题或针对护生提出的
美国《传染病杂志》近期公布的一项研究结果显示，用于降低胆固醇水平的羟甲基戊二酰辅酶A（HMG—CoA）还原酶抑制剂（他汀类药物）或许有助于降低流感重症患者的死亡率。美国俄勒冈州