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RV减速器是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置基础上发展起来的一种新型传动装置。分析了RV减速器的传动原理和结构组成,给出了关键部件的主要参数,并重点讨论了标准摆线轮的参数方程。通过对关键部件建模和结构装配,为今后设计、制造减速器,深入研究结构的传动误差及额定工况下的动力学分析提供数字模型。