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介绍了本单位新研制开发的高效铝锭堆垛机翻转装置,并针对其传动系统结构特点,考虑直齿圆柱齿轮耦合作用,利用整体传递-Riccati矩阵法,对翻转装置传动系统进行了固有频率计算及振型分析,得到了系统前3阶固有频率和该系统的振型,为提高翻转装置传动平稳性进行结构动态优化设计、进一步完善新设备提供了理论依据.