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针对静力学无法正确分析立式吊具主要部件在复杂工况下的应力分布状况的问题,以立式吊具曲杆为例,运用UG、ADAMS和ANSYS的协同建模和仿真,建立了具有柔性体曲杆的立式吊具虚拟样机模型,实现立式吊具整个运行过程的动态仿真,进而获得了曲杆的动态应力变化和瞬时应力分布情况。为研制开发安全的吊具曲杆提供了一个有效途径。