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伺服系统的频率特性能直观反映伺服系统的精度、平稳性和响应速度。通过测量伺服系统的频率特性对伺服参数进行调整，使其满足加工的动态特性要求，具有重要意义。以频率分段变化的正弦波作为被测伺服系统的激励信号，结合傅里叶变换，提出一种伺服系统频率特性测试方法——分段正弦单步法。并基于HNC-8型数控系统，利用该方法开发了伺服频率测试软件。实验结果表明，该方法能有效测量伺服系统频率特性。