【摘 要】
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编队策略作为无人驾驶的关键技术之一已经受到广泛的研究与实际的测试了。车队经过红绿灯管制的交通路口场景时,会受到红绿灯时间、队内(外)间距、速度和前进方向等参数的影
【基金项目】
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国家自然科学基金(61701197),无锡市科技发展资金(H20191001)。
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编队策略作为无人驾驶的关键技术之一已经受到广泛的研究与实际的测试了。车队经过红绿灯管制的交通路口场景时,会受到红绿灯时间、队内(外)间距、速度和前进方向等参数的影响,此时因为车队通信网络复杂多变,所以难以维持车队行驶的稳定性,因此可能会进一步造成车队中采用802.11p协议通信的车辆不能在规定的时延限制内接收到完整的重要信息,从而引发道路安全问题。针对此问题,文章考虑802.11p中支持4种传输优先级的数据接入信道的机制,即增强分布式信道接入(Enhanced Distributed Channel Ac
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