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本文在非线性奇异摄动系统的积分流形设计方法的基础上,通过非线性状态反馈控制和反馈、前馈校正控制实现系统外部精确线性化。针对两种典型的非线性奇异摄动系统,文中分别给出了状态反馈校正法和状态前馈校正法。
非线性奇异摄动系统的外部精确线性化方法
【摘 要】
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本文在非线性奇异摄动系统的积分流形设计方法的基础上,通过非线性状态反馈控制和反馈、前馈校正控制实现系统外部精确线性化。针对两种典型的非线性奇异摄动系统,文中分别给
【机 构】
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合肥经济技术学院机电系,合肥工业大学230052
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1991年4期
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