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柔性机械臂振动压电抑振新方法

来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户：candy129

【摘 要】

：

针对含有压电智能结构的柔性机械臂，提出基于模糊PID融合控制理论柔性机械臂振动主动控制方法。搭建了平面1R柔性机械臂实验装置，并设计了相应的控制系统，通过实验实现了柔性机

【作 者】

：

周刚 余跃庆 方道星 丁立 

【机 构】

：

北京工业大学机械工程与应用电子技术学院

【出 处】

：

机械与电子

【发表日期】

：

2007年9期

【关键词】

：

模糊PID融合控制 柔性机械臂 压电陶瓷 振动主动控制 fuzzy - PID fusion control flexiblemanipulator  piez 

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针对含有压电智能结构的柔性机械臂，提出基于模糊PID融合控制理论柔性机械臂振动主动控制方法。搭建了平面1R柔性机械臂实验装置，并设计了相应的控制系统，通过实验实现了柔性机械臂振动的主动控制。

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