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文章介绍了一种基于专用运动控制芯片的微型足球机器人的小车子系统.足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构,介绍了一种基于LM629的足球机器人控制系统实现方案,描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案.
足球机器人控制系统的设计与实现
【摘 要】
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文章介绍了一种基于专用运动控制芯片的微型足球机器人的小车子系统.足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构,介绍了一种基于LM629的足球机器人控制系统实现方案,描述了系
【机 构】
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河南科技大学,河南内乡县马山口镇化工厂,河南内乡县林科所
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2004年11期
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