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探讨了不确定环境下集装箱码头的扰动管理问题。对集装箱码头生产作业面临的不确定因素进行了分类和影响分析,提出了处理不确定因素的策略和扰动管理的体系框架;利用清晰集(凸集、区间等)、随机变量和模糊集等对集装箱码头面临的不确定因素进行了数学描述,在此基础上,阐述了鲁棒调度模型的建立和求解技术。