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将计算机、传感器、GPS和数据通讯等技术集成和融合,开发了一种基于DGPS定位传感器的农业机器人导航控制系统。论述了农业机器人的软硬件设计和DGPS导航的工作原理,提出了一种利用航向跟踪实现导航目标点逼近的控制方法。
基于DGPS导航的田间数据采集机器人的设计
【摘 要】
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将计算机、传感器、GPS和数据通讯等技术集成和融合,开发了一种基于DGPS定位传感器的农业机器人导航控制系统。论述了农业机器人的软硬件设计和DGPS导航的工作原理,提出了一种利用航向跟踪实现导航目标点逼近的控制方法。
【机 构】
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南京农业大学工学院
【出 处】
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河南科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年02期
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