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采用OpenGL建立了机器人可视化仿真模型以及Internet机器人网络控制的可视化仿真平台。针对需要交换多种类型信息的要求。设计了传榆协议，实现在通讯信道中的多种信息分时复用传输。采用VisualC^＋＋6．0的WinSock网络编程接口实现网络通讯功能。为了使用户获得良好的交互界面，设计了基于虚拟现实的交互方法，双向通讯结构可以降低传输滞后对系统实时性的影响。