基于弧焊智能化的探索

来源 :电焊机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:snower2010
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
弧焊智能化是对电弧焊接各环节进行智能化,传统的示教加再现的焊接机器人已无法满足要求,必须构建智能化弧焊机器人系统。对工业机器人控制、机器人视觉、六维力矩传感、激光2D/3D焊缝传感、高频逆变弧焊电源、机器人弧压调高技术、机器人弧焊工艺技术方面进行了研究。
其他文献
《威尼斯商人》中夏洛克唯利是图、心狠手辣的角色形象已为人们广泛熟知。近年来有很多学者从民商法中夏洛克与安东尼奥的借贷关系、诉讼法中法庭审判的程序公正和宗教等方面
阻尼器连接填充墙采用黏滞阻尼器与主体框架结构连接,是一种新型填充墙与框架的柔性连接方式,能满足柔性框架结构的大变形需求。为使得阻尼器连接填充墙达到最优的力学性能,
塔里木河的胡杨林对保护流域生态环境具有重要作用,文章分析了塔里木河流域生态补水对保护胡杨林促进当地生态环境的重要作用,以及带来的巨大成效。对调水过程中存在的粗放式
一个月前,人物的一篇《外卖骑手,困在系统里》,让我们认识到外卖骑手这个当代生活必不可少的职业背后的辛酸。在平台系统的算法下,外卖骑手为了节省时间出现超速、逆行、闯红
涪江绵阳城区防洪堤建设工程某段经过一已建大型渗滤取水工程取水范围,防洪堤工程建设将对取水造成一定程度的影响。通过分析工程结构及相互关系,分析评价了防洪堤工程施工期
全新的PCIe 4.0带给人们很多想象空间,可“PCIe 4.0是否实用”、“老主板能否支持新U、新接口”的种种争论以及旧平台的无奈,让不少人对PCIe 4.0带来的极速体验只能表示羡慕
随着社会经济的迅速发展,生产建设项目数量呈爆发式增长,因而水土保持监管工作必须紧跟形势,与信息技术深度融合,提高管理能力与水平。文章采用高分辨率遥感影像对处于不同自
文章以库车县库车河为例,分别采用水文学方法中的Tennant法、流量历时曲线法、保证率法、最枯月流量法和7Q10法计算生态基流,经对比分析可知:Tennant法最为适合新疆河流生态
根据小浑河防洪排涝工程项目区域的气象、水文资料调查结果,依据现行规范,河道糙率为0.03,采用能量公式计算不同断面处的水面线,为拦河坝和防洪堤建设提供基本数据。并通过计
采用自行研制的Cu基体药芯焊丝对Ti/X65层状复合板进行熔焊对接试验,焊丝中V粉的包覆率分别为15%、20%、25%。研究发现,V元素的加入可显著减少Ti-Cu金属间化合物的生成并进一