【摘 要】
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加快煤矿智能化发展是助推传统能源企业转型升级的必经之路。神东煤炭公司榆家梁煤矿自2002年开始尝试应用综采记忆割煤技术,经过十多年的探索积累,于2018年通过引入三维激光
【机 构】
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国家能源集团神东煤炭公司榆家梁煤矿
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加快煤矿智能化发展是助推传统能源企业转型升级的必经之路。神东煤炭公司榆家梁煤矿自2002年开始尝试应用综采记忆割煤技术,经过十多年的探索积累,于2018年通过引入三维激光扫描、轨道机器人、千米定向钻、三维地质模型等技术,结合已成熟应用的自动化生产工艺,在常规自动化模式以"采煤机记忆割煤、支架跟机拉架、远程干预"的基础上,提出了"基于精确三维地质模型和扫描构建工作面绝对坐标数字模型的自主智能割煤"技术。通过预知煤层变化趋势,识别出工作面当前精确坐标信息,实现沿煤层的自
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