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介绍了连续摩擦焊接的工作原理,分析了连续摩擦焊接虚焊产生的原因,并针对性地提出了改进措施。连续摩擦焊接分为预启动、一次摩擦、二次摩擦、顶锻四个阶段,其特点是焊接过程中需要控制三个变量:焊接压力、主轴转速、缩短量。缩短量是衡量焊接是否结束的关键控制要素,同时辅助监控焊接时间。这种控制方法对电气传感器、控制过程要求高,工艺的复杂性大。以Thompson连续摩擦焊机为例,阐述了软硬件结构和控制原理。