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一种速差滑移转向车辆的目标跟随控制方法和装置
【发表日期】
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2020年01期
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针对高液限土水稳定性差的问题，研究了再生骨料掺量、粒径及砖混比对改良土击实特性和崩解特性的影响，并分析了改良机理。结果表明：随着再生骨料掺量的增加，改良土最大干密度和最优含水率逐渐降低；随着再生骨料掺量的增加，试样崩解时间先增大后减小，在掺量为15%时，抗崩解性最好；粒径较小的再生骨料对高液限土的改良效果更好，0.075～2.000 mm的再生骨料崩解速率慢，同一时间崩解剩余量更多；砖混比为1∶2
目的 观察中医定向透药治疗亚急性甲状腺急性期的临床疗效。方法 将45例亚急性甲状腺炎患者随机分为对照组、金黄散组与消瘿散组各15例。对照组予口服泼尼松片，金黄散组在对照组基础上加用金黄散中医定向透药治疗，消瘿散组在对照组基础上加用消瘿散中医定向透药治疗，共治疗2周。观察各组患者治疗前后疼痛视觉模拟量表（VAS）评分、甲状腺功能、红细胞沉降率（ESR）、C反应蛋白（CRP）、甲状腺体积、中医证候积分
目的：探讨经典案例分析下的干预模式对点阵激光治疗瘢痕患者心理状态、满意度的影响。方法：选取2018年1月1日～2019年1月31日行点阵激光治疗的瘢痕患者38例为对照组，采用常规护理；选取2019年2月1日～2020年2月29日行点阵激光治疗的瘢痕患者38例为观察组，在常规护理基础上实施经典案例分析下的干预模式。比较两组干预前后心理状态[采用汉密顿焦虑量表（HAMA）、汉密顿抑郁量表（HAMD）]
目的 探讨彩色多普勒超声监测胎儿大脑中动脉（MCA）及脐动脉（UA）参数对羊水过少胎儿妊娠结局的预测价值。方法 选择2015年1月至2022年5月于东南大学附属中大医院溧水分院产科超声检查羊水过少的单胎孕妇137例作为羊水过少组，另选择同期产检正常的孕妇152例为正常组，对比两组一般资料、MCA和UA血流参数，并统计两组胎儿的妊娠结局。依据妊娠结局，将羊水过少组再分为妊娠不良组（n=32）和妊娠良
人与自然关系是人类社会的基本关系之一。马克思认为，劳动建立了人与自然的关系，同时劳动也生成了人与人的社会关系，人与自然、人与人的关系相互制约。所以不能把人与自然、人与人的关系割裂开来看；自然是不以人的意志为转移的物质基质，要想从根本上解决生态环境问题，只能着眼于人类自身的行为，只能依赖于人与人关系的调整。马克思人与自然关系思想对我国生态文明建设具有重要指导意义，为实现人与自然和谐共生提明了方向。
为实现“健康中国”的目标，中国基本医疗保险体系不断提高保障水平并扩大覆盖面，城乡居民基本医疗保险统筹便是对原新型农村合作医疗覆盖人群在医疗保险权益上的极大提升。利用城乡居民医疗保险统筹这一准实验及其在不同行政区推行的时间差异，通过多时点双重差分模型检验了医疗保险覆盖面扩大、报销比例上升对农村家庭就医行为与消费的影响。平均而言，城乡居民医疗保险统筹会使得农村家庭医疗支出增加11.6%、使家庭成员前往
为研究稻壳灰再生混凝土与钢筋的粘结性能，通过中心拉拔试验，分析稻壳灰取代率、再生粗骨料取代率、钢筋直径和粘结长度对其粘结性能的影响，讨论粘结强度与抗压强度的关系，并进行粘结滑移本构关系理论分析。结果表明：适量稻壳灰可以增强钢筋与再生混凝土间的粘结性能，但随着再生粗骨料取代率和稻壳灰取代率的增加，钢筋-混凝土粘结性能增加不明显甚至降低；试件粘结性能随钢筋直径的减小而增大，可通过改变钢筋粘结长度改善粘
乡村旅游高质量发展是城乡融合发展的重要纽带。以安徽省蚌埠市禾泉农庄乡村旅游为例，认为应依托当地历史文化、风土人情、民风民俗等旅游资源，以绿色生态为理念，从产业资源整合、历史文化融入、科技创新赋能等方面开发旅游项目，以助推禾泉农庄乡村旅游高质量发展。