【摘 要】
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采用加权伪逆法解决倾转旋翼机过渡过程中的操纵冗余问题。首先,根据所建立的倾转旋翼机非线性飞行力学模型得到过渡走廊内各状态点的线性模型,分析各操纵机构的操纵功效随速
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采用加权伪逆法解决倾转旋翼机过渡过程中的操纵冗余问题。首先,根据所建立的倾转旋翼机非线性飞行力学模型得到过渡走廊内各状态点的线性模型,分析各操纵机构的操纵功效随速度和短舱角度变化情况,确定操纵分配策略。然后,分析操纵机构行程限制、速率限制、带宽限制、操纵功效、响应滞后等因素对操纵权限分配的影响,确定加权矩阵,根据飞行品质要求确定期望的操纵功效,利用加权伪逆法得到过渡过程的操纵分配系数。最后,应用所建立的非线性飞行力学模型对过渡过程进行仿真,验证了操纵分配方案的有效性,并将过渡过程的操纵量与采用余弦分配法的
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