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综合刚性、柔索并联机构的特点，提出一种基于刚柔结合的并联机构新构型。在机构中加入柔索，达到提高机构精度、减小机构振动的目的。首先对机构的构型作了系统的介绍，然后应用ADAMS仿真软件建立并联机构的虚拟样机模型，分别对改进前后的机构进行动力学仿真，并作对比分析。
一种新型并联机构构型设计及动力学仿真分析
【摘 要】
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综合刚性、柔索并联机构的特点，提出一种基于刚柔结合的并联机构新构型。在机构中加入柔索，达到提高机构精度、减小机构振动的目的。首先对机构的构型作了系统的介绍，然后应用AD
【机 构】
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沈阳理工大学
【出 处】
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工具技术
【发表日期】
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2009年3期
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