【摘 要】
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惯性技术虽然能完全自主的输出定位信息，但误差随着时间而增加，只能短时间的保持精度，而卫星定位在室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷，因此将卫星和惯性定位组合，再加入区
【机 构】
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海军工程大学电气工程学院导航工程系
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惯性技术虽然能完全自主的输出定位信息，但误差随着时间而增加，只能短时间的保持精度，而卫星定位在室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷，因此将卫星和惯性定位组合，再加入区域无线定位可以形成无缝定位的组合方式。采用这3种组合方式实现无缝定位，并设计了不同定位场景的解决方案，并进行了仿真实验和跑车实验。实验的结果都表明，这种组合方式既增加了定位的适用范围，又达到了无缝定位的要求。
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