【摘 要】
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针对监控图像能直观表达视觉图像信息、图像目标变化的特点,设计基于树莓派管理及OpenCV处理的智能监控机器人系统,设计并搭建系统的框架及相关模块,引入多图像特征融合的粒
【基金项目】
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2017年大学生创新创业训练计划项目(No.201712618023);广州大学华软软件学院科研项目(No.ky201723)
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针对监控图像能直观表达视觉图像信息、图像目标变化的特点,设计基于树莓派管理及OpenCV处理的智能监控机器人系统,设计并搭建系统的框架及相关模块,引入多图像特征融合的粒子滤波跟踪算法,在图像目标轮廓获取的基础上融合灰度像素特征进行粒子滤波的改进跟踪。实验分别对物体和人像跟踪进行测试,结果表明,所设计的监控机器人系统能够更好地应用于人像的跟踪,系统执行的准确率和高效性方面都有较好的性能。
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