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翼伞-载荷系统可被用于精确空投、定点无损着陆以及大型航天器的回收，在航空航天、军事等领域发挥着非常重要的作用。因此，基于翼伞-载荷系统的八自由度动力学模型，采用横向非线性控制方法，对翼伞-载荷系统的航迹跟踪进行了理论分析与仿真模拟。仿真结果表明，飞行器与参考点之间的较佳距离L1为100m；该距离内，无风和受到5m/s常值风情况下，所提出的翼伞-载荷系统均能较好地完成90°,180°,270°,360°转弯的航迹跟踪，说明横向非线性控制方法具有较好的控制性能和一定的抗