【摘 要】
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车辆运行过程的随机振动水平是评估其动力学性能的重要指标，该振动对于车载器件能否正常工作具有极其重要的影响，因此必需进行车辆随机振动控制。重型多轴车辆受空间限制其悬架
【机 构】
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浙江理工大学经济管理学院实验中心,浙江大学航空航天学院力学系
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(11572279)
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车辆运行过程的随机振动水平是评估其动力学性能的重要指标，该振动对于车载器件能否正常工作具有极其重要的影响，因此必需进行车辆随机振动控制。重型多轴车辆受空间限制其悬架采用可转动的斜杆支承，且控制器如磁流变阻尼器也斜向安装在悬架与车轮之间，导致系统呈现几何非线性，其非线性随机振动控制方法与效果完全不同于普通车辆。同时由于不可避免的观测噪声，导致出现部分可观斜杆支承车辆系统的非线性随机控制新问题。考虑车体与车轮的垂直耦合运动及斜支承杆的转动，用拉格朗日方程建立车辆控制系统模型的运动微分方程，转化为非线性的耦合振
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