【摘 要】
：
高速无人机是典型的复杂非线性、参数不确定性系统,且各控制通道之间存在强耦合作用,这对飞行控制系统设计提出了严峻挑战。针对其非线性特性和耦合特性,采用精确反馈线性化
【机 构】
：
浙江大学控制科学与工程学院; 大连理工大学航空航天学院;
【基金项目】
：
航天一院高校联合创新基金项目(CALT201601)
论文部分内容阅读
高速无人机是典型的复杂非线性、参数不确定性系统,且各控制通道之间存在强耦合作用,这对飞行控制系统设计提出了严峻挑战。针对其非线性特性和耦合特性,采用精确反馈线性化理论将无人机动力学模型解耦为3个独立的子系统,即滚转、俯仰和偏航通道;应用模型参考自适应控制方法分别设计每个通道的姿态控制器。研究表明,上述线性化方法能够实现三通道解耦,所设计控制系统满足飞行控制性能要求,且对气动参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性。
其他文献
目的介绍近年来干扰素脂质体的常用制备方法。方法检索国内外文献资料,对已开展的几种干扰素脂质体制备方法特点进行归纳分析。结果国内外学者分别采用不同方法制备了干扰素
水利工程建设可以为人们的生产、生活提供很多便利,但是其对生态环境的影响也是不容忽视的,因此,对水利工程建设和生态环境保护进行分析具有重要意义。基于此,本文主要对水利
水文地质问题在地质勘查、工程设计跟施工过程中有着非常重要的意义,但是很多施工企业在实际地质操作过程中对于水文地质问题的重视力度不足,直接影响到了后续工程的安全与顺
本试验旨在研究黄芪茎叶对雏鸡生长性能及免疫功能的影响。将300只1日龄海蓝灰蛋公雏,随机分为4组,每组3个重复。第Ⅰ组为空白对照组,饲喂玉米-豆粕型基础日粮,Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ组
从文献流传形式和保存形式来划分,我国古文献可分为世传古文献、出土文献、民间古文献、域外古汉籍四大类。世传古文献的整理已受到普遍重视,但其中"古佚书"的整理尚未全面展
<正>煎饼,成为老家饭桌上的主食,已经很久了。以前的煎饼,是用捣碎的地瓜干,加少许的玉米,用水均匀地拌在一起,一勺一勺舀进磨眼,人推着磨,一圈一圈,一点一点,将它们磨成细细
目的:评价长脉宽Nd:YAG 1064 nm激光联合由水杨酸、乳酸及凡士林配置而成的药物封包治疗甲真菌病的疗效。方法:66例患者随机分为治疗组(34例,病甲68个)和对照组(32例,病甲72
大学生能否成才直接影响着我们整个国家的未来和民族的希望,大学新生是大学生中的一个特殊群体,大一是整个大学生活中的关键时期,大学新生远离父母,刚刚步入大学这个新的环境
<正>低成本物理实验的特色在于:实验器材、实验条件、实验手段的生活化,成本低廉,易于推广.此外,低成本实验还吸收了一般实验的以下优点:(1)实验原理清晰、操作简单、现象明
在探讨JSP原理和相关技术的基础上,通过B/S模式的‘网页动态生成系统’的设计实例,给出了基于JSP技术的动态网站建设的可行性方案。分析了JDBC与数据库相连的方式,对JDBC和OD