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该设计以欧姆龙PLC为控制核心,人机界面作为上位机,通过机械结构设计,完成了4*5共20个仓位的立体仓库模型的制作,通过模块化程序设计,用梯形图实现了X、Y、Z三轴步进电机对货物的精准定位,用人机界面建立监控画面,从而实现立体仓库模型的动态监控。立体仓库模型控制系统有手动和自动两种控制方式,能较为准确地完成货物的存取功能,可作为高校实验室立体仓库教学模型参考选用。