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为提高数据融合的准确性,提出了一种基于加宽中位数与接近系数的数据融合算法,利用加宽中位数确定传感器测量数据的有效区间,通过最大最小法构造各传感器测量数据间的接近系数,根据各传感器当前时刻接近系数的均值和方差动态分配其加权系数,并利用权值进行加权融合。仿真实验表明了该算法能明显提高融合结果的准确性和可靠性。