【摘 要】
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采用高光谱成像技术对香梨的表面损伤缺陷进行准确高效的无损检测。选用80个库尔勒香梨为研究对象,采集400～1000nm波段内完好样本和损伤样本的高光谱图像;利用统计分析的方法,选择863nm处的高光谱图像建立掩模图像;运用主成分分析方法降低香梨高光谱数据的维度,选择损伤区域与背景区域光谱差异最为明显的第二主成分图像,将其和第四主成分图像进行比值处理,进一步增强损伤区域与背景区域的差异;最后经自适应
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采用高光谱成像技术对香梨的表面损伤缺陷进行准确高效的无损检测。选用80个库尔勒香梨为研究对象,采集400～1000nm波段内完好样本和损伤样本的高光谱图像;利用统计分析的方法,选择863nm处的高光谱图像建立掩模图像;运用主成分分析方法降低香梨高光谱数据的维度,选择损伤区域与背景区域光谱差异最为明显的第二主成分图像,将其和第四主成分图像进行比值处理,进一步增强损伤区域与背景区域的差异;最后经自适应阈值分割、形态学运算,提取香梨表面损伤区域。结果表明,该方法能够有效识别出香梨的表面损伤,准确度、精度和
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针对塑料供水管爆管事件频发人眼无法连续准确定位爆管位置这一问题,本文提出一种基于SSD算法的塑料供水管爆管识别方法。首先,SSD对输入图片进行特征提取,区域候选框作为图片的滑动窗口覆盖各个位置,最终模型根据产生的各个候选框计算损失得到识别结果。同时,为了进一步说明SSD算法对塑料供水管爆管位置的识别能力,选取了DCNN、YOLO、Faster-RCNN和Resnet方法进行对比实验,实验结果说明S
01嫦娥四号实现世界首次月球背面软着陆和巡视勘察2019年1月3日,嫦娥四号探测器成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地冯卡门撞击坑,实现世界首次月球背面软着陆和巡视勘察,开启了人类月球探测新篇章。任务同时搭载4个国际合作载荷,取得丰硕成果。国际天文联合会将嫦娥四号着陆点命名为"天河基地"。由国家航天局和中央广播电视总台联合摄制的《飞向月球》科学纪录片荣获第十五届精神文明建设"五个一工程"优秀作品奖。
1.探月工程嫦娥四号任务团队2019年1月,探月工程嫦娥四号任务取得圆满成功,在人类历史上首次实现了航天器在月球背面软着陆和巡视探测,首次实现月球背面与地球的中继测控通信,揭开了古老月背的神秘面纱;与德国、瑞典、荷兰、沙特等国合作首次开展国际合作载荷搭载和联合探测,取得丰硕成果。探月工程嫦娥四号任务是落实创新驱动发展战略的具体实践,推动构建人类命运共同体的生动体现。探月工程嫦娥四号任务团队践行"追
【新闻背景】日前日本宇宙开发署(JAXA)称,该机构的"隼鸟2号"探测器已对小行星"龙宫"进行了深入探测,2019年11月13日已经开启"回家"之旅,预计于2020年底返回地球。返回途中将从距离地表数十万公里的极高位置,投下装有从小行星"龙宫"采集的岩石样本的密封舱,这些样本有望揭示有关太阳系起源的奥秘。
Drones, also known as mini-unmanned aerial vehicles(UAVs), are enjoying great popularity in recent years due to their advantages of low cost, easy to pilot and small size, which also makes them hard t
针对使用线性CCD作为图像采集模块的类人机器人图像获取时间长、效率低等缺点,设计一种基于Open Mv的类人机器人。类人机器人投篮系统设计首先完成软硬件设计,然后将采集到的图像转为HSV颜色模型,利用图像分割技术将目标与背景进行分割,进而计算质心坐标,最后通过专家控制策略输出得到相应的信号调整机器人的动作。实验表明:该系统具有较高的可靠性、适应性及有效性。
目前尽管国内近海浮标实现了产品化,但深远海尚无定型可靠的深海综合观测浮标系统,基于此,中国科学院海洋研究所设计制作了深海综合观测浮标系统,其浮标体为柱台型结构,采用单点锚泊系留。整个系统主要由浮标体、系留子系统、观测子系统、数据采集处理控制子系统、通信子系统、供电子系统、检测子系统、安全报警子系统和岸基数据接收处理子系统等9部分组成。浮标系统通过搭载不同类型的传感器,实现对风速/风向、气温、相对湿
基于农业大棚的控制技术需要考虑植物实际生长情况,阐述采用机器视觉技术、定位技术设计的一套农业大棚智能管理系统,可以根据植物生长情况确定合适的施肥,浇水,温度调节。
2016年12月10日,当一封电子邮件传回海洋所605办公室,大洋环流动力学课题组全体科研人员都沸腾了:"我们的数据成功传回了!"这是深海潜标数据实时传输系统从深海传来的第一个实时数据,海洋所所长、研究员王凡带领跨领域交叉团队终于攻克了深海数据实时传输的世界级难题,使我国西太平洋实时科学观测网从最初的科学