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小直径周铣曲率变化的曲面时,影响铣削力的几何参数都会随着刀具路径而变化,同时小直径刀具加工过程中若f/R(每齿进给量与刀具半径比)不是极小值时其刀齿路径不再近似于圆,传统切削厚度和切削力计算不适用于此类加工时切削厚度和切削力的计算。本文提出了对于f/R不是极小值的小直径刀具圆周铣削曲率变化的曲面时其铣削力的计算模型,对于刀具弯曲模型根据实际情况考虑其受到均布载荷,运用悬臂梁结构对刀具弯曲的误差模型进行建立。