【摘 要】
：
室内条件下无线信号传输普遍存在非视距和多径问题,影响定位精度,特别是对基于波达时间（TOA）的几何定位方法影响更加严重。为解决上述问题,提出一种虚拟传感器两步加权最小二乘
【机 构】
：
天津大学电子信息工程学院,军械工程学院
论文部分内容阅读
室内条件下无线信号传输普遍存在非视距和多径问题,影响定位精度,特别是对基于波达时间（TOA）的几何定位方法影响更加严重。为解决上述问题,提出一种虚拟传感器两步加权最小二乘算法。在室内布局已知的条件下,利用虚拟传感器建立包括信号直射、反射、绕射和透射的TOA几何模型,针对每一种可能的信号传播情况进行位置估计,根据几何原理设立约束条件,确定目标位置。仿真结果表明,随着非视距程度的加剧,在视距条件下提出的算法精度明显优于其他非视距算法。
其他文献
蕙兰(Cymbidium faberi Rolfe)原产于中国,为兰科(Orchidaceae)兰属(Cymbidium)多年生草本植物,又名九子兰、夏兰等。蕙兰香味浓郁,花小巧优雅,栽培历史悠久,符合中国人的审
在对外汉语课堂听说读写四大板块中,口语课有极其重要的、独一无二的地位,恰当的口语教学,除提高学生交际技能之外,还可以在一定程度上辅助其他课程的教学,提高口语课的教学质量和效率是十分有必要的。所以本文对于教师在口语课中如何处理语言材料、采用何种教学方式进行教学,提出了自己的设想。对外汉语口语课一般根据学生汉语水平分为初级、中级、高级进行教学。针对不同级别的口语课,对于语言材料会有不同处理方式,即每个
目的通过检测轻度胃肠炎伴婴幼儿良性惊厥（BICE）细胞因子,探讨其在BICE发病机制中的可能作用。方法选择2012年4月至2014年4月浙江大学医学院附属儿童医院神经科病房收住院的31
中国工农红军在长征期间坚持办报,分别由红军总政治部负责《红星报》的出版、由红军陕甘支队政治部前敌委员会负责《前进》报的出版、由红军第三军团政治部负责《战士报》的
广播电视发射台(站)大多远离城市,机房有人值守的现状,已远远不能满足高质量、高安全性管理的要求.实现高山或偏远机房环境和设备的自动化、智能化监测控制或无人值守是现代