【摘 要】
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为更好地评估或对比自动驾驶技术的定位方法,提出了一种专用于自动驾驶的定位性能评估方法,利用定位误差的数学特性、帧占比、误差灵敏度系数及区分度系数进行线性组合得到评
【机 构】
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桂林电子科技大学信息与通信学院;桂林电子科技大学信息科技学院
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为更好地评估或对比自动驾驶技术的定位方法,提出了一种专用于自动驾驶的定位性能评估方法,利用定位误差的数学特性、帧占比、误差灵敏度系数及区分度系数进行线性组合得到评估值,再把评估值归一化为评估分数,并在百度Apollo平台上进行了有效验证.实验结果表明,评估分数在定位误差有效范围内区分度好,且优于现有的EAR评估方法.
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