【摘 要】
：
为实现四轮独立驱动电动车制动防抱系统(ABS)控制,提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案,通过对电机驱动理论及传统ABS系统进行分析,设计了基于单片机(PIC)和复杂可编程
【机 构】
：
西北工业大学航空学院,西北工业大学机电学院
论文部分内容阅读
为实现四轮独立驱动电动车制动防抱系统(ABS)控制,提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案,通过对电机驱动理论及传统ABS系统进行分析,设计了基于单片机(PIC)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的电动车控制器。采用四轮独立驱动方式,提出了开、闭环控制策略,给出了电动车参考车速和实际车速的计算方法,进行了纯电动ABS控制方法研究。对配有4台700W轮毂电机的电动样车进行仿真和实验的结果表明,电动车控制器设计合理,系统具有良好的动态性能;ABS系统控制策略正确,能够满足四轮独立驱动电动车的制动要求。
其他文献
河流生境是河流生物和物理环境的自然联系,受到河道内部结构、流域地形地貌、人为干扰等环境因素影响。大型底栖动物和鱼类是山地河流生态系统的重要组成部分,对河流生境的变
目前对钢管混凝土拱桥的稳定性研究,较多针对的是中承式拱桥,而对于大跨径上承式窄桥面钢管混凝土拱桥的稳定性研究涉及较少,本文以湖北恩施南泥渡大桥的设计实践为背景,对该
<正>音乐是听觉艺术。音乐欣赏是一种以倾听为主的学习活动,它的基本意义是从中获得音乐的审美体验,同时它对于促进幼儿智力的开发,形成良好的个性情操,发展美感均有重要的意
大学是国家创新体系不可或缺的重要组成部分,而学科作为大学的基本组成单元,是大学生存和发展的重要基础。对于医科大学来说,基础医学学科作为医学的基础学科,肩负着培养临床
抗菌脂肽是由芽孢杆菌代谢产生的由脂肪烃链和氨基酸环构成的具有生物活性的多肽类物质,具有抗细菌、抗病毒、抗肿瘤、抗支原体等作用,且安全无毒、易降解,在医药、食品、生
随着我国社会经济快速发展,人民生活水平不断提高,国民健康需求持续增长,患者群体、保健群体、健康促进群体、特殊健康消费群体和高端健康消费群体逐步形成,各种类型的健康管
介绍了涂装车间烘干炉烟气余热回收利用节能系统的工作原理,对其应用后取得的经济效益进行了分析;重点阐述了该系统的重要组成之一——热管余热回收装置及其核心部件热管的工
介绍了一种简易水雾除尘装置的设计与制作过程。在数控等离子切割机工作过程中,水流通过除尘装置后产生水雾,有效降低了数控等离子切割机切割现场的粉尘污染,同时降低了切割