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采用磁通控制方案的电磁轴承系统中的关键环节是气隙磁通的测量。由于在电磁轴承气隙中安装磁通传感器存在较大的困难，所以很难直接用磁通传感器对气隙磁通进行测量，而采用状态观测器的方法进行磁通观测具有较佳的可行性。结合磁通观测器在电机领域中的研究进展，分析了电压模型和电流模型在电磁轴承中应用时存在的问题，进而分析了组合观测器的优点。由于组合观测器中线圈电阻的变化会对磁通观测产生较大的影响，提出了利用模型参考自适应方法对线圈电阻参数进行在线自整定。利用Matlab中的Simulink建立了仿真模型，并以DSP2812为核心研制了磁通型功率放大器，仿真和实验结果均验证了理论分析的正确性。