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综述对水下非线性机械手的关节的PID控制算法的研究与改进,通过对电动机死区电压的调整控制,对机械手关节电动机得到有效稳定的控制,保持电动机的动态性能。
水下非线性机械手关节电动机控制
【摘 要】
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综述对水下非线性机械手的关节的PID控制算法的研究与改进,通过对电动机死区电压的调整控制,对机械手关节电动机得到有效稳定的控制,保持电动机的动态性能。
【机 构】
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华中科技大学船舶与海洋工程学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2010年2期
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