【摘 要】
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基于图像和高程数据可以实现在不依赖GPS的情况下准确定位,在很多场景中都具有较高的实用价值。定位过程主要分为图像天际线检测,高程数据天际线检测,天际线特征提取和天际线
【基金项目】
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国家自然科学基金(No.61502537,No.61573380);湖南省自然科基金(No.2018JJ3681,No.2016JJ2150)
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基于图像和高程数据可以实现在不依赖GPS的情况下准确定位,在很多场景中都具有较高的实用价值。定位过程主要分为图像天际线检测,高程数据天际线检测,天际线特征提取和天际线匹配。但由于受自然环境变化和高程数据精度影响,定位匹配将充满困难和挑战。针对这些问题,本文提出了一种基于滑动窗口的金字塔模糊斜率特征,该特征主要由平均高度特征,多层斜率特征和段特征组成。在不同精度高程数据上的测试结果表明:该特征可以缓解一定范围内高程数据噪声和畸变带来的不利影响,准确区分目标高程数据天际线和非目标高程数据天际线,具有良好的准确性和稳定性。
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