【摘 要】
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基于智能矿山矿用卡车和电铲实现无人驾驶、辅助设备平地机和推土机实现远程操控、矿坑排水实现远程监控、实现煤炭连续开采业务的大带宽、广覆盖、低时延网络需求，研究了5G高、中、低3个频段混合组网方案，并在西湾煤矿进行了实际应用。结果表明：低频能够很好实现露天矿采坑全覆盖，满足无人驾驶控制类业务需求；高频能够实现大带宽，满足电铲远程操控多摄像头视频拼接业务；中频能够兼顾各项目基本的视频和控制类业务需求。
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基于智能矿山矿用卡车和电铲实现无人驾驶、辅助设备平地机和推土机实现远程操控、矿坑排水实现远程监控、实现煤炭连续开采业务的大带宽、广覆盖、低时延网络需求，研究了5G高、中、低3个频段混合组网方案，并在西湾煤矿进行了实际应用。结果表明：低频能够很好实现露天矿采坑全覆盖，满足无人驾驶控制类业务需求；高频能够实现大带宽，满足电铲远程操控多摄像头视频拼接业务；中频能够兼顾各项目基本的视频和控制类业务需求。
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