<正> 中国共产党在领导中国各族人民进行新民主主义革命的斗争中,曾经同国民党建立过两次合作关系。这两次国共合作,有力地促进了中国民族和民主革命的发展。历史是一面镜子
为满足机器人焊接生产的高精度、高效率要求,基于各类传感器的焊缝跟踪模块成为机器人焊接系统的关键组成部分,本文对结构光视觉引导的机器人焊接焊缝跟踪实现方案中涉及的关键技术展开研究。首先,建立结构光视觉引导焊缝跟踪系统模型,明确焊缝点位置信息的测量原理;依次引入结构光测量模型与手眼系统模型,采用直接标定的方式获取光平面方程参数,基于Eye-in-Hand式手眼系统中坐标链的封闭性求解手眼变换关系,进而
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分析了某电厂1000MW机组配套电袋除尘器极板、极线积灰的原因，结果发现氨逃逸量大是电袋除尘器极板、极线积灰的主要原因。针对此问题提出相应解决措施，对其他电厂解决同类问题
在全国两会上,李克强总理提出,“十三五”期间要坚定不移扩大对外开放,在开放中增强发展新动能、增添改革新动力、增创竞争新优势。推进“一带一路”建设,扩大国际产能合作,
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世界制造业跨国公司在“长三角”的投资已进入研发本地化的新阶段。为提高“长三角”加工制造业的创新能力及核心竞争力，需加强与跨国公司的研发合作，“长三角”本土企业应不断