【摘 要】
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由单元机构阵列组合而成的可展结构在航天、航空、建筑等领域具有广阔的应用前景，对其进行运动学和动力学分析成为目前机械工程领域的一个研究。将正方形机构进行平面阵列组合
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由单元机构阵列组合而成的可展结构在航天、航空、建筑等领域具有广阔的应用前景，对其进行运动学和动力学分析成为目前机械工程领域的一个研究。将正方形机构进行平面阵列组合形成了一种新型可展机构，对其进行了构型设计并以可展机构的铰接点位移为笛卡尔坐标，依据组成特点建立了可展结构的运动约束方程，进而获得基本点的速度和加速度。基于拉格朗日方程建立了可展结构的动力学分析模型，进行了可展结构的动力学分析。通过算例得出：①这种可展结构的面积收缩比为2．43；②这种结构在展开过程中，运动平缓，冲击小，无卡滞现象。
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