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设计了基于Linux数控系统的PLC程序执行机和PLC程序的描述模型，并设计了PLC程序的开放性通用可执行数据结构。开发了梯形图语言的图形化编程环境，实现了梯形图草图的绘制、修改和保存等编辑功能。在华中Linux数控系统平台上开发了PLC程序执行模块。通过在数控机床主轴控制中的应用实例，说明了图形化编程环境的使用方法和软件PLC执行机的原理。